到了北宋时期，人们便琢磨怎样制作刷牙用品，文豪苏轼用松脂和茯苓作原料，晒干捣碎成粉状，制成了刷牙粉。从隋唐时，就有关于刷牙的文字记载，人们用杨柳枝剥去外皮，用树枝的粗纤维擦拭牙齿，以达到口腔清洁的目的，材质大多是用骨、角、竹、木等，刷毛用马尾，已开始作为日用品进入市场流通。
1、古人用什么刷牙？
在古代，一没有牙刷，二没有牙膏，三没口香糖可以嚼，那么古人是不是不刷牙呢？那倒也不是，如果不对牙齿清洁，古人岂不是都会得口臭了？牙齿也是美的一部分，在《诗经·卫风·硕人》中对美女的牙齿就有记载，形容为“齿如瓠犀”，意思是说牙齿像葫芦子一样洁白又整齐。古人对牙齿的护理不是用刷，而是用漱，漱口是古人清洁牙齿最主要的方法之一，这种方法一直沿用至今，都没有被淘汰。
古人漱口并不是用清水，种类很多，其中最常用的一种漱口水就是盐水，在《红楼梦》里的贾宝玉，每天早上要用盐来擦牙。盐本身有杀菌消炎的作用，从一定程度上还可以预防牙周疾病，此外，古人还有用茶水、酒和明矾水来漱口，据说明矾加橄榄可以去除口臭。那么“刷牙”是什么时候进入历史舞台的呢？刷牙在隋唐时期开始在中国出现了，最早用的是“揩齿法”，与佛教有关，
相传，释迦牟尼在菩提树下布教，弟子的口臭相当严重。于是释迦牟尼劝告弟子们要重视清洁牙齿，并手把手教弟子们如何制作“牙刷”，唐朝医书《外台秘要》对牙刷的做法有记载：每朝杨柳枝咬头软，点取药揩齿，香而光洁。意思是说杨柳枝一小截，将一头用牙齿把它咬软了，然后再蘸上药粉，用来刷牙，口香，牙齿光洁，这种刷牙方法叫做“杨柳枝揩齿法”，所用的杨柳枝也叫做“齿木”。
这种“揩齿法”据说是随着佛教一起传入中国的，“齿木”也可以说是最早的刷牙工具了。唐朝虽有了关于“揩齿法”的记载，但学界认为，这种刷牙方式在唐朝并没有普及，仅限于僧人内部，对此存有争议，到了宋朝，又出现了一种牙刷工具“刷牙子”。宋人周守中在《养生类纂》中记载：盖刷牙子皆是马尾为之它说最初的牙刷毛是用马尾制作而成的，有一寸长，置于牛角上，形状和现代的牙刷很接近，
不过马尾成本太高，市场上也有猪毛制作的牙刷。并且在南宋时的杭州已经有人开牙刷店了，在南宋周密在《梦粱录》里记载：狮子巷口有凌家刷牙铺，金子巷口有傅官人刷牙铺古人刷牙也和现代人一样，也是要用到牙膏的，牙膏有膏状的也有粉状的，成分主要是皂角、生姜、地黄等中草药，还会放点盐进去，所以古人用的牙膏是真正的纯草本牙膏。
2、古代人是怎么刷牙的？
回答这个问题，实际上就是回答人类口腔卫生的历史演变，这是一个漫长的过程，它从一个侧面反映了人类文明发展的进程和古人的智慧，可以鉴古以知今，中国自秦汉时期，已认识到牙齿之美，就有关于口腔保健的文字记录和护齿器物《诗经.卫风.硕人》中形容美女牙齿“齿如瓠（hu）犀”(牙齿如同葫芦子一样整齐洁白)。西汉《礼记》中就有“鸡初鸣，咸盥（guan）漱”的记载，意为：清晨鸡打鸣的时候，人们都开始洗漱了，
那时还没有刷牙工具，只能以盐水、浓茶、酒漱口。还有用酒漱口，这个有点奢侈，普通百姓哪漱得起？宋《医说》记载：“刘几年70余多，精神不衰，每一饮酒辄一漱口，虽醉不忘也，曰此可以无齿疾，”1976年，江西省南昌市发掘了汉末三国东吴时代的高荣墓葬。其中有一金制的，两端分别为耳挖勺和小杨枝的龙形器物，小杨枝是龙的尾部，圆形，未端尖。
研究考证认为此系墓主人生前用来剔除齿间食物残渣的口腔清扫用具，此小杨枝、也是今天牙签的雏形，再看看大约同时期的古罗马人（相当于中国西周～北魏），他们比较重口味，居然用尿刷牙，认为尿可以杀菌消毒，并且偏执地认为西班牙人撒的尿效果更好，于是贵族老爷们不惜重金，专门买来西班牙桶装尿刷牙。早在西晋就有了“牙签”记载，
陆云在致其兄陆机书有云：“一日行曹公器物，有剔牙签，今以一枚寄兄”。从牙签、杨柳枝可看出牙刷的雏形，隋唐五代时，揩齿渐渐流行，有“杨枝揩齿法”和“手指揩齿法”，人们将杨柳枝泡在清水里，要用时，咬开树枝末端，露出里面的纤维就成了细小的毛刷，这就是最早最原生态的牙刷，杨枝又叫“木齿”，据说是僧人必备日常用品之一。