首先，不论是国内是国外，即使不知道细菌的存在，古人喝水都不是毫无顾忌的。姜汤：生姜切碎，用热开水浸泡，然后滤去姜块，加入糖或者蜂蜜，放凉之后饮用。米汤：把大米炒熟，用热开水浸泡，滤去米粒，加入糖或者蜂蜜调味，冷饮的感觉更佳。用这样严格的标准来看，古代比较常见的饮料有糖水、蜂蜜水、酸梅汤、绿豆汤等等，这些不必细说。
中国古代人们除了茶和酒，还喝什么饮料？
古代在茶、酒之外的饮料实在太多，有些饮料具有药效或者保健的作用，各种花样，所以明代的李日华在《六研斋笔记》中就说过：“古人好奇饮，作百花熟水，又作五色饮及冰、蜜、糖、药种种之饮，予以为皆不足尚。”过于奇特、复杂的饮料不在我们讨论之列。我们可以把饮料的概念定义得更纯粹一些，比如材料不要太复杂，比如除了水之外，材料只能有一种或者两种。
用这样严格的标准来看，古代比较常见的饮料有糖水、蜂蜜水、酸梅汤、绿豆汤等等，这些不必细说。明代的《竹屿山房杂部》中收录了几种夏秋季节的饮料，都以“汤”冠名，其中符合我们上述标准的有以下几种：麦汤：把大麦炒熟之后磨碎，筛去糠皮，用烧开的热水浸泡，然后过滤，只留清汁饮用。我们现在也喝大麦茶，可以帮助消化，可以减肥，但是喝法要比明朝时简单得多。
姜汤：生姜切碎，用热开水浸泡，然后滤去姜块，加入糖或者蜂蜜，放凉之后饮用。米汤：把大米炒熟，用热开水浸泡，滤去米粒，加入糖或者蜂蜜调味，冷饮的感觉更佳。凤髓汤：把松仁去皮碾烂，加入热开水中浸泡，过滤之后，加入蜂蜜调味饮用。上述各种都可以冷饮。还有一类称为“熟水类”，热饮的效果比较好。明代的《遵生八笺》中记录了十二种熟水，基本就是在滚开的水中加入味料，比如桔叶熟水、紫苏熟水、沉香熟水、丁香熟水、稻叶熟水、花香熟水等。
古代人不知道细菌的存在，为什么喝水还是要烧开再喝？
不知道你说的“古代人”是多久以前的古代，也不知道你指的是中国古代还是外国古代，本人不是历史专业的，仅以我所知的来回答一下你的问题，欢迎指正。首先，不论是国内还是国外，即使不知道细菌的存在，古人喝水都不是毫无顾忌的。经验使他们知道喝了不干净的水会出现身体问题。因此人们会寻找洁净的水源，并且掌握了一些清洁饮用水的方法，煮沸就是其中一种。
一般的中国古代贫穷人家是不烧水的，因为烧水费柴。而柴的重要性，从“开门七件事”“柴米油盐酱醋茶”的排列顺序中可见一斑。取洁净的井水、河水储存在水缸中，静置沉淀后就可以直接饮用了。对于不洁净的水，可通过砂石等的过滤，或再用药物如茱萸叶、贯众等消毒。而我国古代人民烧开水是为了喝茶。从有茶开始到战国之前的很长一段时间里，喝茶的地方还仅限于茶树原产地的西南地区。
公元前1066年周武王伐纣时，巴蜀已经将所出产的茶叶作为“贡品”，茶叶开始进入中原地区。公元前316年以后，四川的喝茶风尚开始慢慢向中原地区传播。饮茶之风大盛始于唐朝，甚至还远及边疆地区。自北宋开始，喝茶日益普遍起来。当然“茶”有时候并不仅限于茶叶，有些人家将桃叶、柳叶等采下晾晒后煮着喝，这也算是茶。
